安全のため２００９．5月号 ｐｘｘ のコンデンサと、放電用ショットキーダイオード
インターフェース ２００８．５月号の付録基板 でいろいろ
２０１０．４ 宮前
改定 ２０１１．10
MCUは、LPC2388 が付いてます。
１． 開発環境
① Ｃコンパイラ WINARM （20060606） を使用します。 arm-elf-gcc になります。
http://www.siwawi.arubi.uni-kl.de/avr_projects/arm_projects/#winarm
リンク切れです
ここに置きます
解凍し C:\WinARM に置いた場合は、c:\WinARM\bin にパスを通します。
make で xxx.hex が作成される。
② ROM書込み
chanさんのが 速く快適です。（これしかない）
http://elm-chan.org/works/sp78k/report.html LPC2000用
これは、エラーが起きてもDOSプロンプトが一瞬で消えてしまうので、最初は面食らいます。
（バッチファイルにして、PAUSE とすれば止りますが）
書き込み時のメッセージを確認したい場合や、エラー時にメッセー時を見たい場合があるので
改造しました。 lpcsp-new.lzh
エラー時は必ず停止。正常でも停止したり、一定時間停止できます。(-wｎ）
（注） 2011.4.25付けでchan
さんが新しい版を公開しています｡ -w の処理に修正が入りました。
-w1 を使用すれば、 エラーの場合停止します。
準備
１） lpcsp.exe と同じ場所に lpcsp.ini を作成する
中身は １行です。 私のは COM４ なので。
-p4
これでエラーがあっても無くても、一旦停止します。
エラーが無い場合、一定時間表示させたい場合は、（この例は、８秒停止）
-w8
のように１行追加（合計２行）します。
-w1
これを指定すれば、エラー時に停止します。
又 ボーレートは、デフォルトでは、115200bpsです。もっと速く230400bpsにする場合は、
-p4:230400
のように追加します。私の環境では、問題なく動きました。
２） この場所にパス通す。
３） lpcsp.exe のショートカットを作成し、任意の場所に作成する。
書込み
１） JP２を押した（閉じた）状態でリセットボタン(JP1）押して放す。
JP2を放す。
2 ） lpcsp.exe のショートカットに 目的のhexファイルをドロップする。
うまく動作するとこんな感じになります。
| Loading
"D:\xxxx\xxxx\lpcmci.hex"...Passed. Loaded address range is 00000h-163D7h. Entering ISP mode....Passed. Detected device is LPC2388. Erasing...Passed. Writing............Passed. |
② lpc21isp で ROM書込み
lpc21isp を 使用してみました。 結構速いです。 （でもpcspより約３倍かかります）
http://sourceforge.net/projects/lpc21isp/
makeする必要あります。
書き込み完了で。リセットがかかります。 lpcspでは、配線の関係でリセットがかけられないので、
リセットをかけたい場合は、こちらを使用しようかと思います。（書き込みサイズ小さい場合）
パラメータは、こんなかんじで試しました。
lpc21isp.exe xxx.hex com4 230400 14746
書き込み時は、こうなります。
| lpc21isp fftest.hex com4 230400 14746 lpc21isp version 1.83 File fftest.hex: loaded... converted to binary format... image size : 3980 Image size : 3980 Synchronizing (ESC to abort). OK Read bootcode version: 3 3 Read part ID: LPC2388, 512 kiB ROM / 98 kiB SRAM (0x1800FF35) Will start programming at Sector 1 if possible, and conclude with Sector 0 to ensure that checksum is written last. Erasing sector 0 first, to invalidate checksum. OK Sector 0: ........................................................................... ................... Download Finished... taking 1 seconds Now launching the brand new code |
２． 追加部品
USBのコネクタと、タクトSWを２個（ピンヘッダを立ててそこに半田付け）
安全のため２００９．5月号 ｐｘｘ のコンデンサと、放電用ショットキーダイオード
３． ベースとなるサンプルプログラム
chanさんのです
① MP3プレーヤ
http://elm-chan.org/junk/cq_lpc/report.html
リアルタイムOSで動作してます。 リンクスクリプトなど使用できます。
② FATFs のサンプル
http://elm-chan.org/fsw/ff/00index_j.html
サンプルに lpc2k があります。ＬＰＣ２３６８ですので、LPC2388に改造します。
リンクスクリプトとヘッダーファイルをLPC2388用に入れ替えたら、開始メッセージは出ました。
４． 成果
I2C,SPIは、ハードウエアで機能を出来そうですが、いつになるか分かりません。
そこで第一段階では、ここを無理やりソフトウエアで（今までの資産）実現します、
少なくともポートの操作方法は、身に付くハズです。
（０） ２００９．５月号誤植発見 （すんさんの掲示板に投稿しました）
インターフェイス 2009月5月号の付録ARM基板の記事の誤りですが
ここで公開されています。
http://www.kumikomi.net/interface/contents/correction.php
最近使用したら誤りを発見したので、コネクタで接続している汎用I/Oポートをすべて、
LEDチカチカさせてみました。
P41（４１ページ）で発見した別の誤り
① CN1のピン番号１７(P1_29）、ピン番号１８(P1_28）の内容全てが逆。
② CN3のピン番号A20(P0_18)、ピン番号B20(PO_21)の内容全てが逆。
尚この部分のp42,p43の回路図は正しいようです。
また下記のポートは、抵抗＋LEDをアース接続とテストしたところ
LEDが光りませんでした。調べたらオープンドレインということで、抵抗＋LEDをアノード接続としたら
無事LED点滅しました。
CN2のピン番号12(PO_27) (I2C0で使用可能ポート）
CN3のピン番号B6(PO_28) (I2C0で使用可能ポート）
（１） ビットアクセス用ヘッダーファイル
ビットアクセスが容易なように作りました。
FIO0PIN_B_B21
= 1; // ポート０の21ビット目にをONに
FIO4PIN_B_B31
= 1; // ポート4の31ビット目にをONに
FIO2DIR_B_B4
= 1; // ポート4の4ビット目を出力に
この他 FIO0SET FIO4CLR も _Bを追加すれば 同じように使えます
PULL-UP PULL-DOWM 用も
PINMODE0A_A.B8 = 3: // PINMODE0での B8の指定を３（bitで11）
PINMODE0A_B.B13 = 2: // PINMODE0での B18の指定を2（bitで10）
１６ビットずつになってるのでこのようになってます（AとBで識別）
０から１５BITは、 PINMODExA_Bxx
16から31BITは、 PINMODExB_Bxx ヘッダソース LPC23xxu.lzh 2011.1 これは問題（誤り）がありました。
ヘッダソース LPC23xxu-2.lzh 2011.10 改定版
Ｃｈａｎ さんのFatfsのLPC2388サンプルでは、 便利なマクロを使用しています。LPC2388.h 入っています。
（たぶん Sourcery
G++ Lite のものらしいのですが）
煩雑なものを一気に解決しています。 ここのマクロ部分だけでも、WINARMと共存できます。（あたりまえか）
電源制御は, こんなかんじ。
_set_PCONP(PCSDC, 1);
_set_PCONP(PCGPDMA, 1);
クロック指定は、シンボルで。
_set_PCLKSEL(PCLK_MCI,
PCLKDIV_1);
ピンの機能選択は、ポート番号で指定できます！。
_set_PINSEL(0, 2, 1); /* P0.2
-> TXD0 */
_set_PINSEL(0, 3, 1); /* P0.3
-> RXD0 */
プルアップ等の指定も
_set_PINMODE(0, 26,
PINMODE_HIZ); これは、ハイインピーダンス
LPC23xx-add.lzh 2011.10.24
オリジナル Lpc23ｘx.h
に _set_XXXX のマクロと
FIO4PIN_B_B31 = 1 等の ビットアクセスを可能にしたヘッダー。
（２） LEDチカチカ （ボード上のLED1）
・ タイマーで ソース等 led-blk-FGPIO.lzh
・ SWを使って ソース等
exint.lzh
（３） 浮動少数表示
chanさんの printf は、対応してなかったので、簡易版を追加。
ソース等 c-10-float-prt.lzh 2011.11.3 改 %Eでゼロを考慮した
%D を廃止 して %f %F にした。
%fで四捨五入を考慮
（４）soft-I2C
アクセス部分は、FATFSサンプルAVR用のrtc.c(I2Cを使用）を改造しました。
// CLK PIN.83 P0.20 CN3-B18
// DAT PIN.85 PO.19 CN3-A18
・リアルタイムクロック
秋月電子から購入したセイコーのリアルタイムクロックＩＣ(RTC-8564NB)を
使ったクロックモジュールです。
モジュール内に、プルアップ用抵抗がありますがあえて使用せず、小さい基板上の
抵抗でプルアップしてます。
（理由は、他の基板とインターフェイスを合わせる為）
端子は、上から、ＶＣＣ、ＧＮＤ、ＳＣＬ、ＳＤＡです。
ソース i2c-rtc.lzh
chanさんのサンプルのリアルタイムクロックの読み書き関数を
RTC-8564NB用に改造してます。
ターミナルソフトで
Ｓ ： 時間のセット（プログラム固定）
以降１０毎秒青色LEDがフラッシュします
Ｎ ： 現在時刻の読出し
となっています。
実行例）
S2010/3/25
10:30:10
***
rtc_settime st=1
***
rtc_settime st=1
2010/3/25
10:30:10
N2010/3/25
10:30:16
N2010/3/25
10:30:16
N2010/3/25
10:30:17
N2010/3/25
10:30:17s
・EEPROM
ソース i2c-eeprom.lzh
最低限の確認しかしていません。
端子は、上から、ＶＣＣ、ＧＮＤ、ＳＣＬ、ＳＤＡです。
アドレスの端子は、オープン（内部でプルダウン）です。
２本の抵抗（２．７ＫΩ）は、ＳＣＬとＳＤＡのプルアップ抵抗です。
24C1024 および 2４LCL64
（５） soft-spi
spiの部分は、FATFSのサンプル H8用をＬＰＣ２３８８用に改造しました。
・ADコンバータ
MCP3208 を接続しました。 相手がSPIでコマンドがシンプルなら何でも良かったんですが。
ソース等 spi-2-adc.lzh
| 0-21 CN3_A19 CS → ICの１０ピン 0-19 CN3_A18 DI → ICの１１ピン 0-20 CN3_B18 DO ← ICの１２ピン 0-18 CN3_B19 CLK → ICの１３ピン |
ＭＣＰ３２０８ |
 |
・SDカード Fatfs アクセスサンプル
元はSPIではありませんが、SDカードI/Fの部分は、使いまわし用があったので
SPI用に改造しました。
 |
||
 |
||
  |
||
 |
電源制御なし
SDカードの有無チェックなし
SDカードのWPチェックなし
で使用してます。
ソース等 lpc2k-2388-01.lzh
SPIアクセスの部分は、chanさんのFatfsサンプル（確かH8用）を
ベースにしました。
リアルタイムクロックの部分は改定していないので、機能しません。
最初
>di
でエラーになりましたが、SPI送受信で少しクロックを遅く（delayを入れた）したら
動作するようになりました。
>di
>fi
>fl
が動いたので、その他のコマンドを動かしてみましたが、今のところOKです。
「実行例」
FatFs module test monitor for
LPC2300/MCI
>di
rc=0
>fi
rc=0 FR_OK
>fl
----A 2007/05/01 00:00 4675
080531.log
----A 2007/05/01 00:00 22622
V1-080~1.LOG v1-080531.log
----A 2007/05/01 00:00 4675
V2-080~1.LOG v2-080531.log
----A 2007/05/01 00:00 4675
V3-080~1.LOG v3-080531.log
4 File(s), 36647 bytes total
0 Dir(s), 14729216 bytes free
>
（５） ハードでアクセス 2011.10
（４）では、ソフトで動かしましたが、ハードウエアで機能を使ってみます。
全てターミナルソフトから､コマンドで操作します。
後で分かったのですが、ポイントは chanさんが使用している（誰が作ったか知りません） _set_xxxx の
マクロを使用する事でしょう。 ｃｈａｎさんのＦａｔｆｓのサンプルに入っている。
これでつまらないミスを激減出来ると思います。（私は、使用せず、つまらんミスを連発しました）
（１） SPI
マスターでは、SSEL（選択端子）は、使用できないようです。 必要なら自力で操作が必要。
スレーブでは、使用できます。
LPC2388-SPI-02 2011.10.8 ロジアナで送信信号のみ。（MISO信号の受信処理は、未完成）
コマンドFのみ送信処理確認（実際に、SPIデバイスとの接続は未。）
（ソースは、ゴミだらけです）
LPC2388-SPI-02-2 2011.10.24 AD変換IC（）との送受信確認しました。
SSEL（セレクト）操作は、自力で。
コマンドは、EとDコマンドです。
_set_xxxx のマクロを使用しています。
| 信号名 | ポート | コネクタ | |
| SSEL | Ｐ０．16 | CN2の11 | |
| CLK | Ｐ０．15 | CN2の14 | |
| MISO | Ｐ０．17 | CN2の35 | |
| MOSI | Ｐ０．18 | CN3の19A |
コネクタがアッチコッチで使いにくい。
（２） ＳＳＰでSPI
複数機能のうち選択でSPIを選びます。
ＳＳＰ0、ＳＳＰ１ のSSP1を使用 （コネクタが集中していて使いやすい）
| 信号名 | ポート | コネクタ | |
| SSEL1 | Ｐ０．６ | CN2の31 | |
| CLK1 | Ｐ０．７ | CN2の32 | |
| MOSI1 | Ｐ０．９ | CN2の33 | |
| MISO1 | Ｐ０．８ | CN2の34 |
SPIクロックの指定 （コアは72Mhzです）は、３箇所でプリスケーラが働きます。
PCLKSEL0 のSSP1 L=1,2,4,8
(分の１）
SSP1DR
M＝ ４、６，８、・・・・２５４ （偶数に限る）
指定しないと256と同じになる。
但し、０，２を書き込むと、クロックが出ない！（ゼロは、書くなと書いてある）
0,2は、クロックが出ない。 （２は使えないと、マニュアルには無いのに！！）
SSP1CR0 の３２から１６ビット N＝０，１，３、・・・・・２５５
トータルでは（７２Ｍhzの場合）
72MHZ/（Ｌ*M*（Ｎ＋１）） となる
ＳＳＰ－ＳＰＩ－０１ 2011.10.8 ロジアナで送信信号のみチェック。（MISO信号の受信処理は、未完成）
Fコマンドのみ確認。
実際に、SPIデバイスとの接続は未。（Dコマンド）
 |
|
ロジアナで見ると、SSEL信号は、１バイトの送信毎に、on/offしています。
又送信バッファは、FIFOになっていてバッファが空でも送信は完了していません。
自力でSSEL信号を制御する場合は、 SSP1SR
の８ビット（Busy）がゼロになるまで
待つ必要があります。
ＳＳＰ－ＳＰＩ－０６ 2011.10.22
送信受信を確認。（AD変換がそれらしい）
SSELは、自力でやっています。 ３回送受信毎に。（デバイスの都合）
SPIクロックは、1Mhz
ＳＳＰ－ＳＰＩ－０7 2011.10.24
_set_xxxx マクロ使用。 内容は、SSP-SPI-06と同じ。
ヘッダーまとめました｡
SDCARD-SPI-HARD 2011.10.22
SDカードアクセス FatFsは、 R0.07e と大分古いです。
上記ソフトSPIをハードSPIに置き換えました。
ファイルリスト（flコマンド）とファイルコピー（fxコマンド）を確認。
SPIクロックは、1Mhz。
電源制御なし、SDカードの有無チェックなし、SDカードのWPチェックなしは、
変更していません。
SDCARD-SPI-HARD-3 2011.10.24
_set_xxxx のマクロを使用しています。（内容は、同じ）
SPIクロックスピードを1.6Mhｚに上げています。
（３） I2C
I2C0,I2C1,I2C2の内、I2C1を使用
| 信号名 | ポート | コネクタ | |
| CLK1 | PO.19 | CN3の19A | |
| SDA1 | P0.20 | CN3の19B |
① 2４LCL64 （eeprom） を接続 （始めの一歩）
I2Cサンプル１ 2011.10.8 2４LCL64 （eeprom）接続。 マスター送信、マスター受信
画像は、ロジアナの画像
割り込み処理内で、次の操作をするので、少し違和感があります。
使いやすいアクセス関数を工夫する必要があります。
ロジックとしては、未完成。 少し動いた程度。
Zコマンド ： ３バイト書き込み
ｙコマンド ： ４バイト読み出し
 |
|
 |
② 2４LCL64 （eeprom） を接続（アクセス関数使用）
I2Cサンプル2 2011.10.14
2４LCL64 （eeprom）接続。 アクセス関数作りました。
データアドレス１回（１バイト）送る関数も作りました。
読み書きは、安定しています。
エラーコード、エラー情報がいい加減です。（作業未完了）
Wコマンド i2c_write で書き込みテスト
Rコマンド i2c_read で読み込みテスト
wコマンド i2c_write1 で書き込みテスト （アドレス１バイト）
rコマンド i2c_read1 で読み込みテスト
（アドレス１バイト）
i2c.c の８行目
#define
XDEBUG を
#define
DEBUG に変更すると、内部データが、出力されます。
I2Cサンプル2-5 2011.10.24 _set_xxxx マクロを使用しました。内容は変更なし。
③ リアルタイムクロック RTC-8564NB を接続
I2Cサンプル3 2011.10.14 上記リアルタイムクロックのサンプル（ソフトi2c）を、（ハード）I2Cに書き換えました。
Sコマンドで時刻設定（固定値）。 Nコマンドで、現在時刻を表示。
I2Cサンプル4 2011.10.24 _set_xxxx マクロを使用しました。内容は変更なし。
（５） コノパイラ Sourcery G++ Lite
を使用してみる
環境設定のガイドは、ここに書いてあります。 コマンドラインからのmakeだけなら、面倒ではありません。
http://homepage3.nifty.com/zus/ARM_LPC2388_Dev_Flame.html
コンパイラだけココ（一番上）からダウンローしてインストール
https://sourcery.mentor.com/sgpp/lite/arm/portal/subscription?@template=lite
make.exe など別途用意する必要ありと書いてあったが、私の場合現在の環境があったためか
何もせず、 make や make clean が実行できました。
上記のサンプルを Sourcery G++ Lite でコンパイルしました。
ベースのプログラムは、chanさんの Fatfs のサンプル（LPC2388用）に変更しています。
割り込み処理や、スタートアップのモジュールが変わっています。
gl-i2c-3.lzh
2011.10.30 2４LCL64 接続
( bool が使用出来ず面くらいました。）
gl-spi-2-ssp-01-8.lzh 2011.10.30 SSPで SPI （AD変換IC MCP3208）
gl-spi-2-adc-06.lzh
2011.11.11 SPI （AD変換IC MCP3208） 送信データのみロジアナで確認
gl-lpc2k-2388-01-hard-04.lzh 2011.10.30 SDカードアクセス （ＳＳＰ で SPI 使用）
double-print-04.lzh
2011.1１.3 簡易版の浮動少数表示 （chanさんの xprintf を改造）
ADコンバータ (SPI） |
eeprom I2C |
|||
SDカード接続基板 |
SDカード接続ユニット |
リアルタイムクロック（I2C） |
||