GPS-LOGER MEGA168

　 GPSで遊ぶ　　

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　2008.5.18～　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　いかがでしょうか、一家に一台GPSデータロガー！！
　　　

　　　　コンパクトにするするぞ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　2008.6.2

　　　　　持ち運びする為には、単３、単４のＮＩＨＭで１～２本にしたいのですが、どのくらい持つのか
　　　　　試してみました。

　　　　　その他小さいケースに入れる為の検討事項は
　　　　　・ＳＤカードは、microＳＤカード
　　　　　・mega168は、ＴＱＦＰのパッケージ
　　　　・ＧＳＰモジュールデバックアップ電池は、実装しないか小さなボタン電池にする
　　　　　
　　　　　などがあります。

　　　　　【電源】
　　　　　　　　これを参考に３．３Ｖの電源を試しに作りました。
　　　　　　　　　　ＩＣは、HT7733Aを使いました。
　　　　　　　　　　http://www.kansai-event.com/kinomayoi/koneta2/HT7750.html

　　　　　　　　ここで購入　http://www.e-netten.jp/eleshop/cgi/search.cgi?syou=DC-DCコンバータ&so=3


データ－シートの回路です。

　　　　　　　　　単三のニッケル水素電池２本で試しました。コイルは、８６μＨ。ＧＰＳモジュール動作しました。
　　　　　　　　　でも電池１本では、３．０Ｖ以下になりＧＰＳモジュールは、動作しません。

回路Ａ	電池２本で３．３Ｖ程度です。コイルが８６μＨでは、電池１本でＧＰＳが反応しません。（確か３．０Ｖ以下）コイルを２２μＨにすると、電圧が上がりました。電池１本では、３．１Ｖ（８０ｍＡ負荷）弱になり、ＧＰＳモジュールが反応しますが、電池電圧が少し下がるとＧＰＳが反応しなくなります。
回路Ｂ	ＨＴ７７３３Ａの内部構造を見ると、Ｖｏｕｔは、出力電圧のチェックをする為の端子です。ここの電圧を操作すれば、出力電圧を変更できるかもしれないと思い、試してみました。（１００Ωと１ｋΩで分圧）結果電圧が少し上がりました。電池１本では、３．３５Ｖ（８０ｍＡ負荷）程度です。電池電圧１Ｖまで使用可能
ダイオードは、100mA　０．２５Ｖのショットキーコイル２２μは秋月電子で購入Ｃ１，Ｃ２は、アルミ電解Ｃ３は、積層セラミック

　　　　　　　電池の種類本数で使用可能時間を実際に試してみました

電　池　の　条　件	使用時間	備考	測定回路
単三eneloop　２本	９時間～１２時間		回路Ａ
単四ＮＩＭＨ（470mah）２本	約３時間		回路Ａ
単三eneloop　１本	４時間５０分		回路Ｂ
単四ＮＩＭＨ（470mah）１本

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　eneloopは新品
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　単４ＮＩＨＭは、中古

まだこんな状態です。

mega168は茶色の基板の裏に

　　　　ｃｈａｎさん公開のＧＰＳデータロガーがあります。
　　　　秋月電子で販売のＧＰＳモジュールを使用したところ、動作しました。

　　　　下は、ｇｏｏｇｌｅ　Earthと連携させたものですが、自分では満足な測位精度になってます。

　　皆さん一緒にＧＰＳで遊びましょう。

　　google Mapsとの連携もできました。

　　【ＧＰＳモジュール】
　　　ポジション社製ＧＰＳ－５２Ｄ（Ｂ）－０１４　を購入
　　　　　http://akizukidenshi.com/catalog/items2.php?q=%22K-02294%22&s=date&p=1&r=1&page=40
　　　・NMEA-0183フォーマット
　　　・購入後に分かったが、感度はあまり高くないようだ（カタログ値）。
　　　・上記の軌跡は、車のフロントガラスの下（車内）に置いて動かした。野外なら感度は十分？
　　　　

　　【回路】
　　　　chanさんのと違うところ
　　　　・電源は、とりあえずリチウムイオン電池に、シリコンダイオードを通して、３．４Ｖ程度になったのでこの状態で使用。
　　　　　マイコンとＧＰＳモジュールは、共通電源。
　　　　・ＧＰＳモジュールとマイコンは直結した。

　　　　結線なし（省略）
　　　　　・ブザー
　　　　　・電源の電圧監視
　　　　　・ＳＤカードの有無のチェック
　　　　　・ＧＰＳモジュールの電源制御
　　　　
　　　　回路図は後日アップ予定ですが。

　　　　　http://yokohama.cool.ne.jp/s8426cl/avr-sdcard.htm　これをベースにしてます。

　　　　　これにＧＰＳモジュールを付けただけ

	ＧＰＳモジュールとは２、３番ピンで通信します。（左図２３，２４は、使用しない）
	電源は、コントロールしていないので、ＰＷＣ端子は、ＧＮＤに接続しています。

　　　　　　　　　　　　後日アップ予定

　　【組み立て】
　　　　・ＧＰＳモジュールを金属シートなどでシールドをするように書いてあったが、シールドは、現在なし。
　　　　　上記のようにそれなりに測位できてる。　　ただしＧＰＳモジュールのケースのアースは実施している。
　　　　・ＧＰＳモジュールのコネクタピンは、とても折れやすい。

　　　　・ＧＰＳのバックアップ電池接続は、省略。　現在は、コールドスタートです。

　　【ソフト改造】
　　　　　chanさんのソフトを変更した主な項目　（改造個所でコメントは、　//@　を使用してます。）
　　　　　・ＳＤカードの挿入有無のチェックなし　（mmc.c の３５行ライン）
　　　　　・クロックは、内臓８Ｍｈｚ(main.c）
　　　　　・ボーレートは、9600bpiに(main.c　）
　　　　　・$GPRM センテンスの　１４バイト目（Ａ：ＧＰＳ測位の状態）は、１８バイト目だったので変更。（mai,c 337ライン）
　　　　　・電源電圧の監視は、常にＯＫにしている。(main.c　75ライン）
　　　　　・ＧＳＰ電源オン後、ＷＧＳ－８４　に設定する為のコマンドを送る。(main.c　２２６ライン）
　　　　　・ＳＤカードのシンクロ処理（強制書き込み）を、180secだったのを30secに変更。(main.c　139ライン　）

　　　　　ソース　　Ｖ０１　　2008. 5.17　　　
　　　　　　　　　　　chanさん、２種類センテンスを記録しているが、記録するセンテンスを増やすと１秒毎ので記録が
　　　　　　　　　　　間に合わない。

　【データロガーの動き】
　　　　　衛星を捕捉しないとＳＤカードにログの記録が始まりません。
　　　　　衛星の電波を捕らえ、日付情報をゲットすると、ファイル名（ＹＹＭＭＤＤ．log）が決まり、ログが貯まり始めます。
　　　　　ですから、室内ではこの確認ができません（窓側なら可能な場合もある）
　　　　　一旦記録が始まれば、電波を捕らえなくても、記録はされつづけます。
　　　　　ＳＤカードのアクセスランプがある場合、１秒毎にフラッシュし、本機の場合は、３０秒毎に少し明るく光ります。
　　　　　このとき、ＤＳカードに書き込まれています。動作中にＳＤカードを抜いた場合、最悪で３０前までの記録が失われます。
　　　　　抜いたタイミングがＳＤカードの書き込みタイミング（３０秒毎）の場合、まずいことになるかもしれません。
　　　　　ＳＤカードの有無のチェックをすれば、安全かも。
　　　　　ここは何か対策（ログのストップボタンなど）が必要かもしれません。

　【記録された中身】
　　　　こんな形で記録されます。一部センテンスがありませんが。
　　　　ちなみに、緯度、軽度は、値を変更してあります。（地図とは、マッチしません）

　　　　　$GPGSV,3,1,10,30,83,096,43,14,69,332,43,05,61,050,49,12,45,047,47*7D $GPGSV,3,2,10,22,41,219,45,31,28,280,39,32,24,309,00,29,21,142,00*7D $GPGSV,3,3,10,09,17,073,24,18,16,181,00*73 $GPRMC,081054.218,A,3554.9949,N,13723.0339,E,0000.00,081.10,170508,,*3E $GPVTG,081.10,T,,M,0000.00,N,0000.00,K*58 $GPZDA,081055.218,17,05,2008,,*5D $GPGSA,A,3,12,30,09,14,05,22,,,,,,,04.0,02.9,02.7*01 $GPGSV,3,1,10,30,83,096,43,14,69,332,43,05,61,050,48,12,45,047,47*7C $GPGSV,3,2,10,22,41,219,45,31,28,280,38,32,24,309,00,29,21,142,00*7C $GPGSV,3,3,10,09,17,073,28,18,16,181,00*7F $GPRMC,081055.218,A,3554.9949,N,13723.0339,E,0000.00,081.10,170508,,*3F $GPVTG,081.10,T,,M,0000.00,N,0000.00,K*58 $GPZDA,081056.218,17,05,2008,,*5E $GPGSA,A,3,12,30,14,05,22,,,,,,,,04.9,03.1,03.9*07 $GPGSV,3,1,10,30,83,096,43,14,69,332,43,05,61,050,48,12,45,047,46*7D $GPGSV,3,2,10,22,41,219,45,31,28,280,38,32,24,309,00,29,21,142,00*7C $GPGSV,3,3,10,09,17,073,27,18,16,181,00*70 $GPRMC,081056.218,A,3554.9949,N,13723.0339,E,0000.00,081.10,170508,,*3C $GPVTG,081.10,T,,M,0000.00,N,0000.00,K*58 $GPZDA,081057.218,17,05,2008,,*5F $GPGSA,A,3,12,30,09,14,05,22,,,,,,,04.0,02.9,02.7*01 $GPGSV,3,1,10,30,83,096,42,14,69,332,44,05,61,050,49,12,45,047,47*7B $GPGSV,3,2,10,22,41,219,44,31,28,280,38,32,24,309,00,29,21,142,00*7D $GPGSV,3,3,10,09,17,073,28,18,16,181,00*7F $GPRMC,081057.217,A,3554.9949,N,13723.0339,E,0000.00,081.10,170508,,*32 $GPVTG,081.10,T,,M,0000.00,N,0000.00,K*58 $GPZDA,081058.217,17,05,2008,,*5F $GPGSA,A,3,12,30,09,14,05,22,,,,,,,04.0,02.9,02.7*01 $GPGSV,3,1,10,30,83,096,42,14,69,332,44,05,61,050,48,12,45,047,47*7A $GPGSV,3,2,10,22,41,219,45,31,28,280,38,32,24,309,00,29,21,142,00*7C $GPGSV,3,3,10,09,17,073,28,18,16,181,00*7F $GPRMC,081058.217,A,3554.9949,N,13723.0339,E,0000.00,081.10,170508,,*3D $GPVTG,081.10,T,,M,0000.00,N,0000.00,K*58 $GPZDA,081059.217,17,05,2008,,*5E $GPGSA,A,3,12,30,09,14,05,22,,,,,,,04.0,02.9,02.7*01 $GPGSV,3,1,10,30,83,096,42,14,69,332,44,05,61,050,49,12,45,047,47*7B $GPGSV,3,2,10,22,41,219,45,31,28,280,38,32,24,309,00,29,21,142,00*7C $GPGSV,3,3,10,09,17,073,28,18,16,181,00*7F $GPRMC,081059.217,A,3554.9949,N,13723.0339,E,0000.00,081.10,170508,,*3C $GPVTG,081.10,T,,M,0000.00,N,0000.00,K*58 $GPZDA,081100.217,17,05,2008,,*53 $GPGSA,A,3,12,30,09,14,05,31,22,,,,,,02.3,01.6,01.6*08 $GPGSV,3,1,10,30,83,095,42,14,69,332,44,05,61,050,48,12,45,047,47*79 $GPGSV,3,2,10,22,41,219,44,31,28,280,38,32,24,309,00,29,21,142,00*7D $GPGSV,3,3,10,09,17,073,28,18,16,181,00*7F $GPRMC,081100.217,A,3554.9949,N,13723.0339,E,0000.00,081.10,170508,,*31 $GPVTG,081.10,T,,M,0000.00,N,0000.00,K*58 $GPZDA,081101.217,17,05,2008,,*52 $GPGSA,A,3,12,30,09,14,05,31,22,,,,,,02.3,01.6,01.6*08 $GPGSV,3,1,10,30,83,095,42,14,69,332,44,05,61,050,49,12,45,047,47*78 $GPGSV,3,2,10,22,41,219,45,31,28,280,38,32,24,309,00,29,21,142,00*7C $GPGSV,3,3,10,09,17,073,28,18,16,181,00*7F $GPRMC,081101.217,A,3554.9949,N,13723.0339,E,0000.00,081.10,170508,,*30 $GPVTG,081.10,T,,M,0000.00,N,0000.00,K*58 $GPZDA,081102.217,17,05,2008,,*51 $GPGSA,A,3,12,30,09,14,05,31,22,,,,,,02.3,01.6,01.6*08 $GPGSV,3,1,10,30,83,095,41,14,69,332,44,05,61,050,49,12,45,047,48*74 $GPGSV,3,2,10,22,41,219,45,31,28,280,38,32,24,309,00,29,21,142,00*7C $GPGSV,3,3,10,09,17,073,29,18,16,181,00*7E $GPRMC,081102.217,A,3554.9949,N,13723.0339,E,0000.00,081.10,170508,,*33 $GPVTG,081.10,T,,M,0000.00,N,0000.00,K*58 $GPZDA,081103.217,17,05,2008,,*50 $GPGSA,A,3,12,30,09,14,05,31,22,,,,,,02.3,01.6,01.6*08 $GPGSV,3,1,10,30,83,095,42,14,69,332,44,05,61,050,48,12,45,047,47*79 $GPGSV,3,2,10,22,41,219,45,31,28,280,37,32,24,309,00,29,21,142,27*76 $GPGSV,3,3,10,09,17,073,28,18,16,181,00*7F $GPRMC,081103.217,A,3554.9949,N,13723.0339,E,0000.00,081.10,170508,,*32 $GPVTG,081.10,T,,M,0000.00,N,0000.00,K*58 $GPZDA,081104.217,17,05,2008,,*57 $GPGSA,A,3,12,30,09,14,29,05,31,22,,,,,01.9,01.1,01.6*0D $GPGSV,3,1,10,30,83,095,42,14,69,332,44,05,61,050,49,12,45,047,48*77 $GPGSV,3,2,10,22,41,219,45,31,28,280,38,32,24,309,00,29,21,142,28*76 $GPGSV,3,3,10,09,17,073,30,18,16,181,00*76 $GPRMC,081104.217,A,3554.9949,N,13723.0339,E,0000.00,081.10,170508,,*35 $GPVTG,081.10,T,,M,0000.00,N,0000.00,K*58 $GPZDA,081105.217,17,05,2008,,*56 $GPGSA,A,3,12,30,09,14,29,05,31,22,,,,,01.9,01.1,01.6*0D $GPGSV,3,1,10,30,83,095,42,14,69,332,44,05,61,050,49,12,45,047,47*78 $GPGSV,3,2,10,22,41,219,45,31,28,280,39,32,24,309,00,29,21,142,28*77 $GPGSV,3,3,10,09,17,073,30,18,16,181,00*76 $GPRMC,081105.217,A,3554.9949,N,13723.0339,E,0000.00,081.10,170508,,*34 $GPVTG,081.10,T,,M,0000.00,N,0000.00,K*58 $GPZDA,081106.217,17,05,2008,,*55 $GPGSA,A,3,12,30,09,14,29,05,31,22,,,,,01.9,01.1,01.6*0D $GPGSV,3,1,10,30,83,095,42,14,69,332,44,05,61,050,49,12,45,047,47*78 $GPGSV,3,2,10,22,41,219,45,31,28,280,39,32,24,309,00,29,21,142,28*77 $GPGSV,3,3,10,09,17,073,30,18,16,181,00*76 $GPRMC,081106.217,A,3554.9949,N,13723.0339,E,0000.00,081.10,170508,,*37 $GPVTG,081.10,T,,M,0000.00,N,0000.00,K*58 $GPZDA,081107.217,17,05,2008,,*54 $GPGSA,A,3,12,30,09,14,29,05,31,22,,,,,01.9,01.1,01.6*0D $GPGSV,3,1,10,30,83,095,42,14,69,332,44,05,61,050,49,12,45,047,47*78 $GPGSV,3,2,10,22,41,219,45,31,28,280,38,32,24,309,00,29,21,142,28*76 $GPGSV,3,3,10,09,17,073,29,18,16,181,00*7E $GPRMC,081107.217,A,3554.9949,N,13723.0339,E,0000.00,081.10,170508,,*36 $GPVTG,081.10,T,,M,0000.00,N,0000.00,K*58 $GPZDA,081108.217,17,05,2008,,*5B $GPGSA,A,3,12,30,09,14,29,05,31,22,,,,,01.9,01.1,01.6*0D $GPGSV,3,1,10,30,83,095,42,14,69,332,43,05,61,050,49,12,45,047,48*70 $GPGSV,3,2,10,22,41,219,45,31,28,280,38,32,24,309,00,29,21,142,28*76 $GPGSV,3,3,10,09,17,073,29,18,16,181,00*7E $GPRMC,081108.217,A,3554.9949,N,13723.0339,E,0000.00,081.10,170508,,*39 $GPVTG,081.10,T,,M,0000.00,N,0000.00,K*58 $GPZDA,081109.217,17,05,2008,,*5A $GPGSA,A,3,12,30,09,14,29,05,31,22,,,,,01.9,01.1,01.6*0D 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$GPGSV,3,1,10,30,83,093,42,14,69,332,45,05,61,050,49,12,45,047,47*7F $GPGSV,3,2,10,22,41,219,43,31,28,280,38,32,24,309,00,29,21,142,30*79 $GPGSV,3,3,10,09,17,073,33,18,16,181,27*70 $GPRMC,081124.216,A,3554.9949,N,13723.0339,E,0000.00,081.10,170508,,*36 $GPVTG,081.10,T,,M,0000.00,N,0000.00,K*58 $GPZDA,081125.216,17,05,2008,,*55 $GPGSA,A,3,12,30,09,14,29,05,31,22,,,,,01.9,01.1,01.6*0D $GPGSV,3,1,10,30,83,093,41,14,69,332,44,05,61,050,48,12,45,047,47*7C $GPGSV,3,2,10,22,41,219,43,31,28,280,38,32,24,309,00,29,21,142,31*78 $GPGSV,3,3,10,09,17,073,33,18,16,181,25*72 $GPRMC,081125.216,A,3554.9949,N,13723.0339,E,0000.00,081.10,170508,,*37 $GPVTG,081.10,T,,M,0000.00,N,0000.00,K*58 $GPZDA,081126.216,17,05,2008,,*56 $GPGSA,A,3,12,30,09,14,29,05,31,18,22,,,,01.9,01.0,01.5*06 $GPGSV,3,1,10,30,83,093,41,14,69,332,45,05,61,050,49,12,45,047,48*73 $GPGSV,3,2,10,22,41,219,43,31,28,280,38,32,24,309,00,29,21,142,32*7B $GPGSV,3,3,10,09,17,073,33,18,16,181,28*7F 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$GPGSV,3,1,10,30,83,093,41,14,69,332,46,05,61,050,48,12,45,047,46*7F $GPGSV,3,2,10,22,41,219,42,31,28,280,38,32,24,309,00,29,21,142,31*79 $GPGSV,3,3,10,09,17,073,34,18,16,181,27*77 $GPRMC,081139.215,A,3554.9949,N,13723.0339,E,0000.00,081.10,170508,,*39 $GPVTG,081.10,T,,M,0000.00,N,0000.00,K*58 $GPZDA,081140.215,17,05,2008,,*55 $GPGSA,A,3,12,30,09,14,29,05,31,22,,,,,01.9,01.1,01.6*0D $GPGSV,3,1,10,30,83,093,41,14,69,332,45,05,61,050,48,12,45,047,46*7C $GPGSV,3,2,10,22,41,219,43,31,28,280,38,32,24,309,00,29,21,142,31*78 $GPGSV,3,3,10,09,17,073,33,18,16,181,27*70 $GPRMC,081140.215,A,3554.9949,N,13723.0339,E,0000.00,081.10,170508,,*37 $GPVTG,081.10,T,,M,0000.00,N,0000.00,K*58 $GPZDA,081141.215,17,05,2008,,*54 $GPGSA,A,3,12,30,09,14,29,05,31,22,,,,,01.9,01.1,01.6*0D $GPGSV,3,1,10,30,83,093,42,14,69,332,45,05,61,050,49,12,45,047,46*7E $GPGSV,3,2,10,22,41,219,43,31,28,280,38,32,24,309,00,29,21,142,31*78 $GPGSV,3,3,10,09,17,073,33,18,16,181,27*70 $GPRMC,081141.215,A,3554.9949,N,13723.0339,E,0000.00,081.10,170508,,*36 $GPVTG,081.10,T,,M,0000.00,N,0000.00,K*58 $GPZDA,081142.215,17,05,2008,,*57 $GPGSA,A,3,12,30,09,14,29,05,31,22,,,,,01.9,01.1,01.6*0D $GPGSV,3,1,10,30,83,093,42,14,69,332,44,05,61,050,49,12,45,047,47*7E $GPGSV,3,2,10,22,41,219,43,31,28,280,39,32,24,309,00,29,21,142,32*7A $GPGSV,3,3,10,09,17,073,33,18,16,181,27*70 $GPRMC,081142.215,A,3554.9949,N,13723.0339,E,0000.00,081.10,170508,,*35 $GPVTG,081.10,T,,M,0000.00,N,0000.00,K*58 $GPZDA,081143.215,17,05,2008,,*56 $GPGSA,A,3,12,30,09,14,29,05,31,22,,,,,01.9,01.1,01.6*0D $GPGSV,3,1,10,30,83,093,41,14,69,332,45,05,61,050,49,12,45,047,46*7D $GPGSV,3,2,10,22,41,219,42,31,28,280,39,32,24,309,00,29,21,142,32*7B $GPGSV,3,3,10,09,17,073,33,18,16,181,27*70 $GPRMC,081143.215,A,3554.9949,N,13723.0339,E,0000.00,081.10,170508,,*34 $GPVTG,081.10,T,,M,0000.00,N,0000.00,K*58 $GPZDA,081144.215,17,05,2008,,*51 $GPGSA,A,3,12,30,09,14,29,05,31,18,22,,,,01.9,01.0,01.5*06 $GPGSV,3,1,10,30,83,093,41,14,69,332,45,05,61,050,49,12,45,047,47*7C $GPGSV,3,2,10,22,41,219,42,31,28,280,39,32,24,309,00,29,21,142,31*78 $GPGSV,3,3,10,09,17,073,33,18,16,181,28*7F $GPRMC,081144.215,A,3554.9949,N,13723.0339,E,0000.00,081.10,170508,,*33 $GPVTG,081.10,T,,M,0000.00,N,0000.00,K*58 $GPZDA,081145.215,17,05,2008,,*50 $GPGSA,A,3,12,30,09,14,29,05,31,18,22,,,,01.9,01.0,01.5*06 $GPGSV,3,1,10,30,83,093,42,14,69,332,45,05,61,050,48,12,45,047,46*7F $GPGSV,3,2,10,22,41,219,42,31,28,280,39,32,24,309,00,29,21,142,32*7B $GPGSV,3,3,10,09,17,073,34,18,16,181,29*79 $GPRMC,081145.215,A,3554.9949,N,13723.0339,E,0000.00,081.10,170508,,*32 $GPVTG,081.10,T,,M,0000.00,N,0000.00,K*58 $GPZDA,081146.215,17,05,2008,,*53 $GPGSA,A,3,12,30,09,14,29,05,31,18,22,,,,01.9,01.0,01.5*06 $GPGSV,3,1,10,30,83,093,41,14,69,332,45,05,61,050,49,12,45,047,46*7D $GPGSV,3,2,10,22,41,219,42,31,28,280,39,32,24,309,00,29,21,142,32*7B $GPGSV,3,3,10,09,17,073,34,18,16,181,29*79 $GPRMC,081146.215,A,3554.9949,N,13723.0339,E,0000.00,081.10,170508,,*31 $GPVTG,081.10,T,,M,0000.00,N,0000.00,K*58 $GPZDA,081147.215,17,05,2008,,*52 $GPGSA,A,3,12,30,09,14,29,05,31,18,22,,,,01.9,01.0,01.5*06 $GPGSV,3,1,10,30,83,093,41,14,69,332,45,05,61,050,49,12,45,047,46*7D $GPGSV,3,2,10,22,41,219,42,31,28,280,39,32,24,309,00,29,21,142,32*7B $GPGSV,3,3,10,09,17,073,34,18,16,181,28*78 $GPRMC,081147.214,A,3554.9949,N,13723.0339,E,0000.00,081.10,170508,,*31 $GPVTG,081.10,T,,M,0000.00,N,0000.00,K*58 $GPZDA,081148.214,17,05,2008,,*5C $GPGSA,A,3,12,30,09,14,29,05,31,22,,,,,01.9,01.1,01.6*0D $GPGSV,3,1,10,30,83,091,41,14,70,332,46,05,61,050,48,12,45,047,46*75 $GPGSV,3,2,10,22,41,219,42,31,28,281,38,32,24,309,00,29,21,142,32*7B $GPGSV,3,3,10,09,17,073,33,18,16,181,27*70 $GPRMC,081148.214,A,3554.9949,N,13723.0339,E,0000.00,081.10,170508,,*3E $GPVTG,081.10,T,,M,0000.00,N,0000.00,K*58 $GPZDA,081149.214,17,05,2008,,*5D $GPGSA,A,3,12,30,09,14,29,05,31,22,,,,,01.9,01.1,01.6*0D $GPGSV,3,1,10,30,83,091,41,14,70,332,46,05,61,050,49,12,45,047,45*77 $GPGSV,3,2,10,22,41,219,42,31,28,281,39,32,24,309,33,29,21,142,31*79 $GPGSV,3,3,10,09,17,073,34,18,16,181,26*76 $GPRMC,081149.214,A,3554.9949,N,13723.0339,E,0000.00,081.10,170508,,*3F $GPVTG,081.10,T,,M,0000.00,N,0000.00,K*58 $GPZDA,081150.214,17,05,2008,,*55 $GPGSA,A,3,12,30,09,14,29,05,31,22,,,,,01.9,01.1,01.6*0D $GPGSV,3,1,10,30,83,091,41,14,70,332,46,05,61,050,49,12,45,047,45*77 $GPGSV,3,2,10,22,41,219,42,31,28,281,39,32,24,309,31,29,21,142,31*7B $GPGSV,3,3,10,09,17,073,34,18,16,181,26*76 $GPRMC,081150.214,A,3554.9949,N,13723.0339,E,0000.00,081.10,170508,,*37 $GPVTG,081.10,T,,M,0000.00,N,0000.00,K*58 $GPZDA,081151.214,17,05,2008,,*54 $GPGSA,A,3,12,30,09,14,29,05,31,22,,,,,01.9,01.1,01.6*0D $GPGSV,3,1,10,30,83,091,41,14,70,332,46,05,61,050,48,12,45,047,46*75 $GPGSV,3,2,10,22,41,219,42,31,28,281,39,32,24,309,30,29,21,142,31*7A $GPGSV,3,3,10,09,17,073,33,18,16,181,27*70 $GPRMC,081151.214,A,3554.9949,N,13723.0339,E,0000.00,081.10,170508,,*36 $GPVTG,081.10,T,,M,0000.00,N,0000.00,K*58 $GPZDA,081152.214,17,05,2008,,*57 $GPGSA,A,3,12,30,09,14,29,05,31,22,,,,,01.9,01.1,01.6*0D $GPGSV,3,1,10,30,83,091,40,14,70,332,45,05,61,050,49,12,45,047,46*76 $GPGSV,3,2,10,22,41,219,42,31,28,281,39,32,24,309,30,29,21,142,31*7A $GPGSV,3,3,10,09,17,073,33,18,16,181,27*70 $GPRMC,081152.214,A,3554.9949,N,13723.0339,E,0000.00,081.10,170508,,*35 $GPVTG,081.10,T,,M,0000.00,N,0000.00,K*58 $GPZDA,081153.214,17,05,2008,,*56 $GPGSA,A,3,12,30,09,14,29,05,31,18,22,,,,01.9,01.0,01.5*06 $GPGSV,3,1,10,30,83,091,41,14,70,332,45,05,61,050,49,12,45,047,46*77 $GPGSV,3,2,10,22,41,219,42,31,28,281,39,32,24,309,30,29,21,142,32*79 $GPGSV,3,3,10,09,17,073,34,18,16,181,28*78 $GPRMC,081153.214,A,3554.9949,N,13723.0339,E,0000.00,081.10,170508,,*34 $GPVTG,081.10,T,,M,0000.00,N,0000.00,K*58

　【測位精度のポイント】
　　　　なんと言っても、ＷＧＳ－８４（測地系設定）　に設定する為のコマンドを衛星を捉える前に送る事です。
　　　　コマンドは、ＧＰＳモジュール通電後、３秒は受け付けないとのこと。
　　　　chanさんも、３．５秒後に別なコマンドを送っていたので、代わりにこのタイミングで行っています。　　
　　　　一旦衛星を捕らえた後では、コマンドは受け付ますが、測位データは変化なしです。
　　　　ＷＧＳ－８４　になっていなければ、（google aerthと比較して）６００ｍ程度測位データがずれます。
　　　　ＷＧＳ－８４の状態なら、数ｍのずれ。
　　　　具体的には、このコマンドをＧＰＳモジュールに送ります。
　　　　　$PSRF106,21*0F\r\n

　　　　（注）ＧＰＳモジュールのバックアップなし（コールドスタート）の状態で動作させています。
　　　　　　　ホットスタートでＷＧＳ－８４にするコマンドが有効になるかは試していません。

　【google Maps google earth との連携】

　　　（１）　GPSBabel 　を使用して　google earth との連携
　　　　　http://www.gpsbabel.org/index.html　GPSBabel のダウンロード

　　　　　こうやって加工します　（google　earth）　　　http://www.csjpn.com/nice/gpsbabel/gpsbabel.php

　　　（２）　google maps との連携
　　　　　　ＧＭＭ２を使用してできました。　Google Maps API key　の申請が必要です。
　　　　　　衛星写真も同時に使用できますからとりあえずこれだけで十分かも。
　　　　　　http://www.k5.dion.ne.jp/~kulukulu/download/GMM.html

　　　（３）　轍（ｗａｄａｃｈｉ）　でも　ＭＡＰ表示できました。　サイクリスト、フィールドワーカーはこれで決まり！？
　　　　　　同じく　Google Maps API key　が必要です。
　　　　　　http://www.cyclekikou.net/modules/wadachi/index.php?content_id=1

　　　　　　使用例

　【今後の計画】
　　　　実験基板のバラック状態なので、コンパクトに作り直すこと。
　　　　電源は、３．３Ｖ　ＳＷレギュレーターで、単三電池１本。

　【参考サイト】

　http://elm-chan.org/works/glg/report.html　chanさん　の　ＧＰＳデータロガー
　http://tmp.junkbox.info/index.php?e=44　　　　　秋月　ＧＰＳモジュールの紹介
　http://pikachifu.sakura.ne.jp/pikachifu_mode/cgi-bin/wiki1/wiki.cgi?page=GPS%A5%E2%A5%B8%A5%E5%A1%BC%A5%EB
　　　　　　ストロベリー・リナックスの高感度小型ＧＰＳモジュール
　http://www.madlabo.com/mad/gid/research/gps/gps-54.htm　　GPS-54の評価

回路Ａ	電池２本で３．３Ｖ程度です。コイルが８６μＨでは、電池１本でＧＰＳが反応しません。（確か３．０Ｖ以下）コイルを２２μＨにすると、電圧が上がりました。電池１本では、３．１Ｖ（８０ｍＡ負荷）弱になり、ＧＰＳモジュールが反応しますが、電池電圧が少し下がるとＧＰＳが反応しなくなります。
回路Ｂ	ＨＴ７７３３Ａの内部構造を見ると、Ｖｏｕｔは、出力電圧のチェックをする為の端子です。ここの電圧を操作すれば、出力電圧を変更できるかもしれないと思い、試してみました。（１００Ωと１ｋΩで分圧）結果電圧が少し上がりました。電池１本では、３．３５Ｖ（８０ｍＡ負荷）程度です。電池電圧１Ｖまで使用可能
ダイオードは、100mA　０．２５Ｖのショットキーコイル２２μは秋月電子で購入Ｃ１，Ｃ２は、アルミ電解Ｃ３は、積層セラミック